Partindo de Goiânia (GO), existem duas possibilidades. Um dos acessos se dá pela BR 153 até o município de Canápolis (MG). A partir daí, seguir mais 23 Km até o trevo que leva a cidade de Monte Alegre de Minas, que está a 70 km de Uberlândia, no triângulo mineiro. A partir de Uberlândia pegar a BR 452 até Araxá. Partindo de Araxá, pegar a BR 262 até Belo Horizonte. Outro caminho pode ser feito, passando por Brasília (DF) através da BR 060. A distância entre Goiânia (GO) e Brasília (DF) é de 210 km aproximadamente. Partindo do DF pegar a BR 040 sentido Belo Horizonte passando pelas cidades mineiras de Três Marias e Sete Lagoas. A partir daí, seguir para Jequitibá, Baldim, Amanda, Almeida, onde se pegará o trevo para Serra do Cipó (antigo Cardeal Mota), que é o distrito mais próximo do Parque Nacional da Serra do Cipó.