Saindo de Campo Grande, deve-se entrar no Estado de São Paulo pela BR 262, passando por Ribas do Rio Pardo (MS), Três Lagoas (MS) até o fim do trecho na BR 262. A partir daí seguir pela SP 300 passando próximo a Araçatuba (SP) até o trevo que leva à BR 153 que passa por São José do Rio Preto (SP). Neste ponto, entrar para a SP 425 até o município de Guairá (SP) onde haverá o trevo para a cidade de Ipuã (SP). Fim do trecho na SP 345. Virar a direita na Rodovia Anhanguera, passando por São Joaquim da Barra (SP) até Uberaba (MG), pegar a BR 262 até Belo Horizonte. O acesso para a Serra do Cipó partindo de BH se dá pela MG 424 sentido Confins (atenção para não seguir para Pedro Leopoldo), até Lagoa Santa de onde se tem o acesso para a MG 10, até o distrito de Cardeal Mota em Santana do Riacho. A partir do Km 94, antes da ponte do rio Cipó, pega-se um trecho à direita da MG -010 com três quilômetros de estrada de terra, que leva à portaria do IBAMA, no Parque Nacional da Serra do Cipó.