Para quem está saindo de Brasília (DF), o melhor acesso é pela BR 040, passando por Três Marias, Sete Lagoas. A partir daí, seguir para Jequitibá, Baldim, Amanda, Almeida, onde se pegará o trevo para Serra do Cipó (antigo Cardeal Mota), que é o distrito mais próximo do Parque Nacional da Serra do Cipó.