A Serra do Cipó encontra-se a 110km de Belo Horizonte. Saindo da capital pegar a MG 424 sentido Confins (atenção para não seguir para Pedro Leopoldo), até Lagoa Santa de onde se tem o acesso para a MG 10, até o distrito de Serra do Cipó (antigo Cardeal Mota) em Santana do Riacho. A partir do Km 94, antes da ponte do rio Cipó, pega-se um trecho à direita da MG -010 com três quilômetros de estrada de terra, que leva à portaria do IBAMA, no Parque Nacional da Serra do Cipó.