Partindo de São Paulo o melhor acesso se dá pela Fernão Dias (BR-381) até Belo Horizonte. A partir de Belo Horizonte pegar a BR-262 sentido Vitória (ES). Entrar no trevo que leva a Barão de Cocais / Santa Bárbara. Após Barão de Cocais, seguir viagem até o trevo referente a entrada do Caraça, que está a direita da pista e dista 23 km do Santuário.