Saindo do Rio de Janeiro, seguir para Belo Horizonte pela BR-040. A partir de Belo Horizonte pegar a BR-262 sentido Vitória (ES). Entrar no trevo que leva a Barão de Cocais / Santa Bárbara. Após Barão de Cocais, seguir viagem até o trevo referente a entrada do Caraça, que está a direita da pista e dista 23 km do Santuário.