Saindo de Campo Grande, deve-se entrar no Estado de São Paulo pela BR-262, passando por Ribas do Rio Pardo (MS), Três Lagoas (MS) até o fim do trecho na BR-262. A partir daí seguir pela SP-300 passando próximo a Araçatuba (SP) até o trevo que leva à BR-153 que passa por São José do Rio Preto (SP). Neste ponto, entrar para a SP-425. Após o município de Barretos, andar por mais 19 Km cruzando o Rio Pardo e entrando à direita na SP-345 que seguirá até a Rodovia Anhaguera. Virar à esquerda na Rodovia Anhanguera e seguir até Uberaba (MG) de onde se deve pegar a BR-262 até Belo Horizonte. A partir de Belo Horizonte pegar a BR-262 sentido Vitória (ES). Entrar no trevo que leva a Barão de Cocais / Santa Bárbara. Após Barão de Cocais, seguir viagem até o trevo referente a entrada do Caraça, que está a direita da pista e dista 23 km do Santuário.