O melhor acesso partindo de Brasília é pela BR 040, passando por Três Marias, Sete Lagoas até Belo Horizonte (MG). A partir de Belo Horizonte pegar a BR 262 sentido Vitória (ES). Entrar no trevo que leva a Barão de Cocais / Santa Bárbara. Após Barão de Cocais, seguir viagem até o trevo referente a entrada do Caraça, que está a direita da pista e dista 23 km do Santuário.