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Esse roteiro é constituído principalmente pelos circuitos que englobam as cidades históricas mineiras. Atualmente cerca de 70 % do turismo no Estado gira em torno dessa modalidade. Sendo que as principais motivações são a busca de informações e os novos conhecimentos históricos e tradicionais de determinada cidade. A interatividade com as comunidades locais e ainda a curiosidade cultural, em busca dos costumes e folclores regionais ampliam o campo de exploração. Assim é fácil identificar um elo entre passado, presente e novas perspectivas para o futuro.
Uma das características importantes do turismo cultural é a valorização e revitalização do patrimônio, do revigoramento das tradições e ainda a redescoberta de bens culturais materiais e imateriais. Assim a comunidade local de cada cidade possui um papel importante na preservação de seus bens e na garantia de sua identidade cultural. A partir desse conceito, são gerados mecanismos de grande expressão para o desenvolvimento das manifestações culturais, como os grandes festivais que envolvem arte, teatro, dança, circo, música, gastronomia e cultura popular.
Dentre as principais cidades mineiras históricas e culturais podemos destacar: