Partindo de São Paulo, o melhor acesso a São Gonçalo do Rio das Pedras é pela Rodovia Fernão Dias, BR 381 até Belo Horizonte. A partir dai, seguir a BR 040 (sentido Brasília) até o trevo para a BR 135 que está localizado a 20 km, aproximadamente, do município de Paraopeba (MG). Seguir 60 km até o município de Curvelo (MG). Deste ponto em diante, entrar no trevo para a BR 259, ligando Curvelo a Diamantina. A partir daí, seguir mais 33 km pela Estrada Real até o distrito de São Gonçalo do Rio das Pedras. Este trecho não é asfaltado.