Partindo de Salvador (BA) pegar a BR 116, passando por Vitória da Conquista (BA), até o município de Divisa Alegre (MG). A partir daí pegar o trevo para BR 251, seguindo até Montes Claros (MG). Deste ponto em diante entrar para a BR 135 até Curvelo (MG). Este percurso, embora seja mais longo, é mais recomendado em função das condições das estradas. Ao chegar em Curvelo, entrar para a BR 259 até Diamantina (MG). A partir daí, seguir mais 33 km pela Estrada Real até o distrito de São Gonçalo do Rio das Pedras. Este trecho não é asfaltado.