Saindo do Rio de Janeiro, o melhor acesso é pela BR-040 até Belo Horizonte, onde se percorre 444 Km. Sabará está na região Metropolitana de Belo Horizonte, a 25 Km da capital do estado. Seu acesso se dá a partir do anel rodoviário sentido Belo Horizonte (MG) - Vitória (ES), na BR-262.