O melhor acesso para Pimenta para quem parte de Salvador é passando por Belo Horizonte. Portanto siga pela BR-116 que passa por Teófilo Otoni, Governador Valadares, Ipatinga, ambas cidades mineiras até chegar na BR-262 que liga a Belo Horizonte com a cidade de Vitória (ES). Partindo de Belo Horizonte, seguir em direção a Betim (MG) pela Fernão Dias (BR-381) até o acesso para a BR-262. A partir deste ponto, entrar nesta rodovia até o trevo que o conduzirá para a MG-050. Siga viagem passando por Itaúna, Divinópolis, Formiga até chegar a Pimenta.