A melhor opção para quem sai do Rio e deseja chegar a Pimenta é pegar a BR 116 até o trevo que conduzirá para a BR 459 nas proximidades de Lorena (SP). Siga esta estrada passando pela cidade de Itajubá até chegar na Fernão Dias (BR 381) sentido Belo Horizonte. Siga até o trevo de Perdões que dá acesso para a BR 354. Prossiga viagem passando por Campo Belo (MG) e Formiga (MG) a partir daí, pegar a MG 050 que o conduzirá para Pimenta.