Saindo do Rio de Janeiro, o melhor acesso é pela BR 040 até Belo Horizonte, onde se percorre 444 Km. A partir da capital mineira, seguir a Br 040 (sentido Brasília) até o trevo para a BR 135 que está localizado a 20 km, aproximadamente, do município de Paraopeba (MG). Seguir 60 km até o município de Curvelo (MG). Deste ponto em diante, entrar no trevo para a BR 259, ligando Curvelo a Diamantina. A partir daí, seguir mais 38 km pela Estrada Real até o distrito de Milho Verde, passando por São Gonçalo do Rio das Pedras. Este trecho não é asfaltado.