A melhor opção para chegar a Minas Gerais partindo de Salvador é pegar a BR 116 que passa por Vitória da Conquista (BA), Teofilo Otoni, até Governador Valadares (MG) de onde segue pela BR 116 passando por Alpercata (MG), Caratinga (MG) até chegar na BR 262 (que liga BH a Vitória). Seguir em direção a Belo Horizonte até a cidade de Rio Casca de onde se pega a MG 329 até Ponte Nova. Deste ponto em diante são mais 65 km até Mariana (MG), pela MG 262.