A Igreja foi construída durante o século XVIII pela irmandade dos homens pardos. Nela estão sepultados os artistas João Lopes Maciel, Francisco Xavier Carneiro e Francisco Machado da Luz, porém os livros da época ignoram os autores das obras. Sua modesta edificação apresenta uma única torre e portaria chanfrada com duas janelas ao nível do coro. Internamente os altares e retábulos laterais são talhados onde a douração foi recoberta de branco, conservando a naturalidade da madeira.
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A irmandade das Mercês, constituída durante o século XVIII, teve a iniciativa de construir esta Igreja, que foi a mais freqüentada pela sociedade de Mariana, naquele tempo. Não se sabe bem ao certo o autor do projeto e das obras de construção, devido a inexistência de elementos documentais. Segundo especialistas, sua construção é datada do final do século XVIII devido a solução adotada na estrutura do seu frontispício (taipa e madeira), recursos estes que já haviam sidos abandonados nas Igrejas daquele tempo.
A Igreja de Nossa Senhora das Mercês é bastante parecida com a arquitetura e a decoração da Arquiconfraria de São Francisco dos Cordões. Sua fachada apresenta a feição das construções do início do século, sendo notável a torre sineira central, coberta com um telhado em forma de pirâmide. Seu interior apresenta um conjunto de talhas nos altares laterais com colunas retas e lisas. As imagens existentes são, em partes, de origem portuguesa.
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O início das obras de construção deste templo está datado em 1752, e representa uma das três Igrejas barrocas mineiras com plano arredondado. Alguns artistas importantes da época participaram da execução do projeto, como Antônio Pereira de Souza e José Pereira Arouca. No interior da mesma está o altar-mor, talhado em jacarandá, na cor natural da madeira. Existe no centro da porta uma coroa episcopal holandesa com duas chaves, uma pertencente ao céu e outra a terra. Sua localização se dá num ponto alto da cidade, na colina de São Pedro, de onde se tem uma boa vista da cidade de Mariana.
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