Saindo do Rio de Janeiro, o melhor acesso é pela BR 040 até Belo Horizonte, onde se percorre 444 Km. Ipoema está na região Metropolitana de Belo Horizonte, a 80 Km da capital do estado mineiro. Seu acesso se dá pela BR 262 sentido Vitória (ES), até o trevo de Bom Jesus do Amparo. Deste ponto em diante seguir por mais 12 km em estrada de terra.