A melhor opção para quem sai do Rio e deseja chegar a Guapé e pegar a BR 116 até o trevo que o conduzirá para a BR 459 nas proximidades de Lorena (SP). Siga esta estrada passando pela cidade de Itajubá até chegar na Fernão Dias (BR 381) sentido Belo Horizonte. Siga até o trevo para a cidade de Varginha, a partir daí, Três Pontas, Boa Esperança e Ilicínea, ambas cidades mineiras. De Ilicínia até Guapé são somente 27 km.