Saindo de Campo Grande, deve-se entrar no Estado de São Paulo pela BR-262, passando por Ribas do Rio Pardo (MS), Três Lagoas (MS) até o fim do trecho na BR-262. A partir daí seguir pela SP-300 passando próximo a Araçatuba (SP) até o trevo que leva à BR 153 que passa por São José do Rio Preto (SP). Neste ponto, entrar para a SP-425. Após o município de Barretos, andar por mais 19 Km cruzando o Rio Pardo e entrar à direita na SP-345 que seguirá até Minas Gerais, passando pelos municípios de Franca (SP), Itirapuã (SP), Capetinga (MG) até chegar na rodovia MG-050. Prossiga até o trevo de Capitólio. A partir desta cidade haverá um trecho de 35 km de estrada de terra, por onde haverá uma balsa para Guapé.
Obs: O único acesso totalmente asfaltado para Guapé se dá passando por Ilicínia (MG).