Partindo de Brasília o melhor opção é pela BR 040 até a cidade de Cristalina, onde há o acesso para a BR 050. Prossiga viagem passando por Araguari, Uberlândia, até a divisa entre Minas e São Paulo. A partir deste ponto siga pela SP 330 até o trevo para o município de Franca (SP), passando pelos municípios de Itirapuã (SP), e Capetinga (MG) até chegar na rodovia MG 050. Prossiga até o trevo de Capitólio. A partir desta cidade haverá um trecho de 35 km de estrada de terra, por onde haverá uma balsa para Guapé.
Obs: O único acesso totalmente asfaltado para Guapé se dá passando por Ilicínia (MG).