Essa cachoeira se localiza a 3 km de Gonçalves. Seu acesso se dá pela estrada que liga Gonçalves ao distrito dos Costas por 1,5 km até a bifurcação para o sertão do Cantagalo. A partir daí, siga o caminho da esquerda, em direção ao Cantagalo e ande mais 700 m.
O Mirante do Cruzeiro, construído em 1980, é bastante singelo e com 1488 m de altitude, coberto por pastagens e fileiras de araucárias. Lá é possível ver toda cidade de Gonçalves, o bairro do Cantagalo e ao longe toda a região de Pouso Alegre e as serras de Paraisópolis, Brasópolis e São Bento do Sapucaí.