O acesso para Congonhas partindo de São Paulo se dá de duas formas. A primeira opção para o viajante de São Paulo é ir a Belo Horizonte pela rodovia Fernão Dias passando pelas cidades de Itapeva (MG), Oliveira (MG), Betim (MG), já próximo à capital de Minas pegar o anel rodoviário que dá acesso à BR 040. A partir de Belo Horizonte são 89 quilômetros até Congonhas.
Outro meio de acesso é seguir pela rodovia Fernão Dias até o acesso que o leva para a BR-265, sentido Lavras. Assim, deve-se seguir por esta estrada até a cidade de São João Del Rei. Em seguida, seguir pela BR-383, acessível a Congonhas.