Partindo do Rio de Janeiro a melhor opção de acesso a Serra do Cipó é seguir a BR 040 até Belo Horizonte. De BH pegar a MG 424 sentido Confins (atenção para não seguir para Pedro Leopoldo), até Lagoa Santa de onde se tem o acesso para a MG 10, até o distrito de Serra do Cipó (antigo Cardeal Mota) em Santana do Riacho. Deste ponto em diante deve-se seguir a MG-010 por mais 63 Km até Conceição do Mato Dentro.
Quem leva:
Do Rio de Janeiro a Belo Horizonte (ida) ou de Belo Horizonte ao Rio de Janeiro (volta)
Viação Útil - (31) 4004-4646
E depois:
De Belo Horizonte a Conceição do Mato Dentro (ida)
Viação Serro - (31) 3201-9662
De Conceição do Mato Dentro a Belo Horizonte (volta)
Viação Serro – (31) 3868-1306