Conceição do Mato Dentro encontra-se a 168 km de Belo Horizonte. Saindo da capital pegar a MG 424 sentido Confins (atenção para não seguir para Pedro Leopoldo), até Lagoa Santa de onde se tem o acesso para a MG 10, até o distrito de Serra do Cipó (antigo Cardeal Mota) em Santana do Riacho. Deste ponto em diante deve-se seguir a MG-010 por mais 63 Km até Conceição do Mato Dentro.