Criado em 27 de setembro de 1994 (Decreto Estadual 36.071/94), o Parque Estadual da Serra do Rola-Moça teve seu nome contado em "causo" e imortalizado por Mário de Andrade. Neste poema, Andrade relata a história de um casal que, logo após a cerimônia de casamento, cruzaram a Serra de volta para casa, quando o cavalo da moça, escorregou no cascalho e caiu no fundo do grotão. O marido, desesperado, esporou seu cavalo ribanceira abaixo e, "a Serra do Rola-Moça, Rola-Moça se chamou". O Parque possui um Centro de Informação e Administração (Nova Lima) com auditório, para 90 pessoas; salas para reuniões e para Polícia Florestal. Um Centro de Informação, Educação Ambiental e Lazer (Belo Horizonte) com auditório para 60 pessoas, salas para administração, quadras de esporte, playground e lanchonete. Quatro portarias, quatro residências para fiscais e casa do Grupamento de Polícia Florestal. Com colorido especial e relevo peculiar, o Parque apresenta uma vegetação diversificada onde encontramos espécies como o ipê, cambuí, aroeira branca, xaxim, sangra d'água, canela, unha-de-vaca, pau d'óleo, quaresmeira, canjerana, cedro, carne de vaca, cambotá, pau ferro, pequi, jacarandá do cerrado, ipê cascudo, murici, jatobá-do-cerrado, pau-santo, pau de tucano, araticum e canela-de-ema. Sendo habitat natural de espécies da fauna ameaçadas de extinção como a onça parda, jaguatirica, gato mourisco, gato do mato, lobo guará, raposa, mão-pelada, coati, irara, lontra, ouriço, preá, tamanduá-de-colete, tatu peba, tatu galinha, caititu, veado catingueiro, veado campeiro, guigó e mico estrela. O Parque abriga seis importantes mananciais de água - Taboões, Rola-moça, Bálsamo, Barreiro, Mutuca e Catarina - declarados pelo Governo Estadual como Áreas de Proteção Especial, que garantem a qualidade dos recursos hídricos que abastecem parte da população da região metropolitana. Para assegurar a proteção destes mananciais, esta área do Parque não está aberta à visitação pública.
O Mirante Casa Branca está localizado na Serra do Rola Moça, regionalmente chamada de Serra Três Irmãos. Sua altitude é, aproximadamente, 1380 m de altitude. Este local é um divisor de águas dentro da bacia do Rio Paraopeba . Daqui se tem uma bela vista do povoado de Casa Branca e da Serra Ouro Fino à esquerda do vale do ribeirão Casa Branca.
O Mirante Belo Horizonte está localizado na Serra do Rola Moça. Sua Altitude é, aproximadamente, 1380 m. Este local é um divisor de águas dentro da bacia do Rio Paraopeba. Daqui se tem uma vista muito bonita da Represa Ibirité, e de parte do município de Belo Horizonte, além de ser possível verificar os contornos da Serra do Rola Moça.
O Mirante Brumadinho está localizado na Serra Três irmãos a aproximadamente 1300 metros de altitude. Este local é um divisor de águas dentro da bacia do Rio Paraopeba. Daqui se tem uma vista muito interessante do povoado de Casa Branca e da Serra Ouro Fino, a esquerda do vale do ribeirão Casa Branca.