A melhor opção para quem sai do Rio e deseja chegar a Capitólio é pegar a BR 116 e seguir até Engenheiro Passos. A partir daí pegue a BR 354 e siga até Caxambu, Depois entre na BR 267, passe por Cambuquira até chegar na Fernão Dias (BR 381). Depois pegue a 354 passando por Perdões, Cana Verde até chegar em Campo Belo. A partir daí siga pela MG 050 passando por Córrego Fundo, Piumhi até chegar em Capitólio.