Saindo de Campo Grande, deve-se entrar no Estado de São Paulo pela BR262, passando por Ribas do Rio Pardo (MS), Três Lagoas (MS) até o fim do trecho na BR 262. A partir daí seguir pela SP 300 passando próximo a Araçatuba (SP) até o trevo que leva à BR 153 que passa por São José do Rio Preto (SP). Neste ponto, entrar para a SP 425. Após o município de Barretos, andar por mais 19 Km cruzando o Rio Pardo e entrar à direita na SP 345 que seguirá até Minas Gerais, passando pelos municípios de Franca (SP), Itirapuã (SP), Capetinga (MG) até chegar na rodovia MG 050. Prossiga até Capitólio (MG)