Partindo de Brasília a melhor opção é pela BR 040 até a cidade de Cristalina, onde há o acesso para a BR 050. Prossiga viagem passando por Araguari, Uberlândia, até a divisa entre Minas e São Paulo. A partir deste ponto siga pela SP 330 até o trevo para o município de Franca (SP), passando pelos municípios de Itirapuã (SP), e Capetinga (MG) até chegar à rodovia MG 050. Prossiga até Capitólio (MG).